Auf dem Generalkapitel, das in Borgo San Sepolcro gefeiert wurde, predigte der hl. Philippus über das Herrenwort "wer von euch nicht auf alles verzichtet, was er besitzt, kann nicht mein Jünger sein" (Lk 14,33). Diese Herausforderung Jesu traf Andreas ins Herz. Bei seiner Einkleidung erhielt er den Namen des Apostels Andreas, da er seinem Beispiel gefolgt war und alles verlassen hatte, um Christus zu folgen.

Im Kloster von Borgo San Sepolcro wurde er zu einem vorbildlichen Serviten. Arm und streng gegen sich selbst, war er hochherzig und nachsichtig den anderen gegenüber. Mild, bescheiden und friedfertig merkte man kaum, welches Opfer ihm abverlangt war, sein heftiges Temperament zu zügeln. Er mied Müßiggang und kannte kein unnützes, geschweige denn unschönes Gerede. In der Nähe von Borgo lebten damals mehrere Einsiedler. Andreas hatte für die wunderbare Schönheit der Natur ein offenes Herz und ein feines Gespür, sich diese Erlebnisse für sein geistliches Leben fruchtbar zu machen. Im Gebet vertieft, zog er sich daher oft in eine der Einsiedeleien zurück. Sehr bald aber wurde er zum Vater der anderen Eremiten, die auf seinen Rat hörten und sich dem Servitenorden anschlossen. Im Jahr 1315 holte ihn der Herr zu sich; wie er gelebt hatte, mitten im Gebet, starb er. 1806 bestätigte Pius VII. seine Verehrung als Seliger.